RC modellirányítás ASTLAB © 2005

10 Csatornás modellirányító vevő


1. A vevő működése és kapcsolási rajza

2. A vevőpanel beültetése

3. A vevő bedobozolása

4. A vevő alkatrészlistája


1. A vevő működése és kapcsolási rajza

Amikor vevőről beszélek, tulajdonképpen a rádióvezérlő és a végrehajtásvezérlő elektronikát értem ez alatt, mivel a rádió részt itt már tárgyaltuk. Ennél a 10 csatornás vevőnél az első 8 csatornát szervók, a 9. csatornát DC motor, a 10. csatornát pedig digitális kimenetek vezérlésére használjuk. Ennek megfelelően az RXC rádióvezérlő mellé 1 SEC, 1 DMC, és egy DOC áramkört kell felhasználni ennek a funkcionalitásnak a megvalósításához. A vevőt úgy fogjuk megépíteni, hogy a dobozából kilógó tüskecsatlakozókra közvetlenül rá lehessen kötni a szervókat, a DC motor vezérlő teljesítményelektronikát és a digitális kimeneteket, amikkel különböző kapcsolófokozatokat lehet vezérelni. A további vezérlő IC-k csatlakozásához egy a dobozból nem kilógó tüskesor (CS13 EXT) szolgál. Ezekre újabb szervók, vagy DC motor vezérlők kapcsolhatók, tehát a továbbfejlesztés lehetősége így nem vész el. Az RXC-hez egy BCD kapcsoló tartozik, amivel a rádiófrekvenciát állíthatjuk be.



Az összes IC bemeneteit 1K-s ellenállásokkal a földre kötjük, ezzel elkerülve a bemenetek lebegését. Az RXC amikor feléled, akkor olvassa be egyszer a BCD kapcsoló állását, így a frekvencia átállításához "reboot" szükséges. Az RXC ellenőrzi a vevő működését, és ha hibát talál az autoreset lábát (ARS) földre húzza, miáltal a T1 tranzisztor pozitív impulzust ad az IC reset (RST) lábára. Ettől a vevő fölprogramozása ismét megtörténik. Az ellenőrzéshez az RXC-nek értelmes csomagokat kell vennie, tehát az adónak bekapcsolva kell lenni a vevő feléledési periódusában. Amíg a kommunikáció nem állt össze, addig a piros led világit a vevőn, a zöld villogása pedig jelzi, hogy a kapcsolatfelvétel folyamatban van. Ha a kapcsolat él, akkor a piros led kialszik, és a zöld led folyamatosan világít. Ha az adón a TX kapcsolót kikapcsoljuk, akkor a zöld led kialszik, és minden végrehajtásvezérlő tárolja a legutolsó csomagban kapott információkat. Ezután az adó bekapcsolásakor - ha azon frekvenciát nem váltottunk - a kapcsolat újra tovább él, a kapcsolatfelvételi periódus nem játszódik le, csak ha a vevőt is kikapcsoltuk. A vevő kapcsolási rajza csak első látásra tűnhet bonyolultnak, egyébként egyáltalán nem az. Gyakorlatilag az RXC egyik oldalára a rádiót, a másik oldalára a végrehajtésvezérlőket, a végrehajtásvezérlőkre meg a kimeneti csatlakozókat kell rákötni. A rádió az RXD, ALE, DAT, CLK vonalakon, a végrehajtásvezérlők az ISB, EAN, XCLK vonalakon kapcsolhatók az RXC-hez. A végrehajtásvezérlőknek van egy külön reset áramköre (C2), ami a bekapcsoláskor ad pozitív impulzust az RST vonalon. Ez a reset független az RXC resetáramkörétől (C1, T1), így a végrehajtásvezérlők élesztése a bekapcsolás után csak egyszer történik meg. Az RXC által előállított órajelet az XCLK vonalon minden végrehajtásvezérlő megkapja. A végrehajtásvezérlők működését az EAN vonalon engedélyezi az RXC. A MOC a CS1,2,4,8 vonalakon a 9-es, a DOC a CS1D,2D,4D,8D vonalakon a 10-es csatornára van fixen jumperelve. A ZS1,2 illetve a DS1,2 vonalakon igazi jumper van. Ezekkel a motorvezérlés üzemmódjait állíthatjuk be. A vevő nem elhanyagolható része a rajz alján látható kapcsolóüzemű tápegység ami lehetővé teszi, hogy a 7-36V tartományban üzemeltethessük a vevőt.



2. A vevőpanel beültetése

Az áramkör vegyesen tartalmaz SMD és hagyományos alkatrészeket. A full SMD felépítés a tápegységben használt alkatrészek miatt nem lehetséges. Mivel a csatlakozók száma és a tápegység alkatrészei határozzák meg alapvetően a legkisebb előállítható méretet, az SMD IC-k használata nem indokolt. Ezekből is felépíthető lenne a dolog, de ez esetben is a méret csak legfeljebb a 3/4-ére lenne zsugorítható, egy minimum négyrétegű panelen. A kereskedelemben kapható dobozok is határt szabtak a miniatürizáló dizájnolásnak, így az itt látható felépítés mellett döntöttem. Mivel egyébként is a brutálisabb méretű modellekhez vonzódom, nem különösebben zavart a 100x60x25 mm-es befoglaló méret. Ha valaki indíttatást érez a kicsinyítés iránt, a kapcsolási rajz alapján újratervezheti, az RXC430 Chipset vevőhöz tartozó elemei SMD kivitelben is léteznek.



A panel beültetését az SMD ellenállásokkal és kondenzátorokkal kezdjük, és forrasszuk be a tranzisztort meg a kvarcot is. A kvarc alá kartonpapír szigetelőt kell helyezni. Ezután jönnek az IC foglalatok, amik szépen elférnek az ellenállások felett. A következő művelet a CS9 és CS20 beforrasztása, majd a panel szélén levő tüskecsatlakozók illetve a CS13 következnek. A tápegység elemeit a dióda kivételével a panelre fektetve kell szerelni. Legvégül a rádiópanel csatlakozója, a CS12 következik, amit viszont forditva kell behelyezni a panel forrasztási oldalára úgy, hogy a tüskék a CS13 felé álljanak. Célszerű a beültetési magasságot a vevőpanellel együtt kipróbálni. A beforrasztás az alkatrész oldalon történik. A beültetett panel így néz ki:


3. A vevő bedobozolása

A dobozolás viszonylag egyszerű, mert a vevőpanel a 100x60x25 mm-es mőanyag dobozhoz lett tervezve. Ezt a dobozt kettépattintjuk és a vevőpanelt ráhelyezzük az egyik felére. Ezen bejelöljük a csatlakozók helyét, majd a panelt kivesszük, a dobozt összecsukjuk és átrajzoljuk a jelöléseket. A dobozt újra szétpattintjuk és a bejelölt részeket tűreszelővel, vagy miniflex-el eltávolítjuk. A miniflex-et állítsuk a legkisebb fordulatra, mert különben a műanyag megolvadhat. A panel ezek után visszahelyezhető, rögzítést nem igényel, majd a rácsukott dobozfedél megfogja. De még a lecsukás elött a két lednek, a BCD kapcsoló szárának és az antenna és az ellensúly csatlakozó csavarnak fúrni kell egy-egy lukat. Az antenna csavar illetve az ellensúlycsavar doboz belsejében levő részéhez forrfület rögzítünk, és ezeket egy darab dróttal összekötjük a rádiópanel antennabemenetével illetve a GND-vel. A vevő két szervóval így fest a bedobozolás után (Az ellensúly csatlakozó csavar nem látszik a fotón, mert a doboz túloldalán van):


4. A vevő alkatrészlistája

A vevőhöz beszerzendő alkatrészeket a következő táblázatban találod:

db jelölés alkatrész
4 CS1-CS2,CS3-CS4, TUSKE3X2-90       
  CS5-CS6,CS7-CS8  
1 CS9 PTUSKE2-90      
1 CS11 TUSKE8X2-90    
1 CS12 TUSKE10X2-90
1 CS13 TUSKE6       
1 CS20 PTUSKE6-90      
1 CS21 TUSKE2X2-90      
2 C1,C2 10U 1# álló      
2 C3,C4 22P SMD      
4 C5,C6,C7,C10 100N SMD   
1 C8 330U 16V álló     
2 L1,C9 100U 35V álló     
1 D1 1N5819    
1 D2 RED 3-as LED     
1 D3 GREEN 3-as LED   
1 IC4 LM2575-5  
1 JP1 TUSKE4X2   
2 R1,R14 2K SMD    
22 R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9, 1K SMD        
  R10,R11,R12,R13,R15,R16,R17,  
  R18,R19,R20,R21,R22,R23,R24  
1 R25 3.3K SMD    
2 R26,R27 47 SMD       
1 SW1 BCDSWITCH     
1 T1 BC858     
1 X1 22.1184MHz   
4 IC1-4 hez 20p precíziós foglalat

Az IC-ket, és a vevő panelját pedig e-mailben rendelheted meg.


VISSZA